SIMULATION
roulette = zoom · clic+glisser = pan · clic robot = details
CELLULE
Aucun robot — greffez une cellule
FILE DE COMMANDES
Selectionnez un robot
SAFETY LIVE
SI-001
E-STOP cascade — pret
SI-002
Detection humain — pret
SI-003
Anti-collision — pret
SR-001
Anomalie couple — pret
●
SIMULATION
ROBOTS
0
ORDRES
0
CMD/H
--
IDLE
MOVING
E-STOP
MAINT
GREFFER
E-STOP
GREFFER UNE CELLULE ROBOTIQUE
Cellule ID
Robot ID (ex: KUKA-2024-A7B3C9)
Constructeur
KUKA (mxAutomation OPC-UA)
ABB (RWS IRC5 Modbus)
FANUC (OPC-UA Natif)
Universal Robots (Modbus)
Mode
Simulation (test local)
API Live (0data.fr/api/robot)
GREFFER
ANNULER